SISTEMA DE MONITORAÇÃO, E, MÉTODO PARA MONITORAR UMA CONDIÇÃO AMBIENTAL DE UMA ÁREA

Classificação IPC

Resumo técnico

SISTEMA DE MONITORAÇÃO, E, MÉTODO PARA MONITORAR UMA CONDIÇÃO AMBIENTAL DE UMA ÁREAUm sistema de monitoração (100) para monitorar uma condição ambiental de uma área (105) através da medição de uma correspondente quantidade ambiental é descrito. O sistema compreende uma seção de monitoração estática (110) compreendendo uma pluralidade de unidades de sensor estáticas (120); cada unidade de sensor estática é configurada para coletar primeiros dados de medida relacionados à quantidade ambiental em uma respectiva porção da área de acordo com primeiras predeterminadas rotinas programadas. O sistema ainda compreende uma seção de monitoração móvel (115) compreendendo pelo menos um robô (125); cada um do mencionado pelo menos um robô é configurado para mover a si próprio dentro da área e é configurado para coletar segundos dados de medida relacionados à quantidade ambiental em uma porção da área em volta de pelo menos um próprio robô de acordo com segundas predeterminadas rotinas programadas. O sistema ainda inclui uma unidade central (130) em relações de comunicação com as unidades de sensor estáticas e o pelo menos um robô para receber os primeiros dados de medida e os segundos dados de medida e avaliar a condição ambiental da área com base em pelo menos um entre os primeiros e segundos dados de medida recebidos. A unidade central é configurada para efetuar pelo menos um entre: - condicionado à avaliação de uma condição ambiental anômala dos primeiros dados de medida coletados por pelo menos uma unidade de sensor estática, comandar pelo menos um robô para operar de acordo com rotinas de anomalia sob o controle da unidade central, e - condicionado à avaliação de uma condição ambiental anômala dos segundos dados de medida coletados por pelo menos um robô, comandar pelo menos uma unidade de sensor estática para operar de acordo com rotinas de anomalia sob o controle da unidade central.