MÉTODO DE CONTROLE PARA UMA FUNÇÃO DE AUXÍLIO NO MONITORAMENTO DA VIA DE CIRCULAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTOMOTIVO, SISTEMA DE DIREÇÃO PARA UM VEÍCULO AUTOMOTIVO E VEÍCULO AUTOMOTIVO COMPREENDENDO O REFERIDO SISTEMA DE DIREÇÃO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO DE CONTROLE PARA UMA FUNÇÃO DE AUXÍLIO NO MONITORAMEN-TO DA VIA DE CIRCULAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTOMOTIVO, SISTEMA DE DIRE-ÇÃO PARA UM VEÍCULO AUTOMOTIVO E VEÍCULO AUTOMOTIVO COMPREEN-DENDO O REFERIDO SISTEMA DE DIREÇÃOMétodo de controle para uma função de auxílio no monitoramento de uma via de cir-culação de um veículo automotivo, compreendendo de uma parte meios de detecção (34) de linhas laterais (30, 32) traçadas no solo de dois lados dessa via de circulação, para liberar as posições laterais nominais de cada linha (Yri, Yle), e os valores nomi-nais do ângulo de rota () e a curvatura média (C) dessa via de circulação, e de outra parte sensores (40, 42) da dinâmica do veículo que libera da velocidade longitudinal (Vx) e velocidade de guinada (Psi) desse veículo, caracterizado por se calcular à partir desses diferentes dados nominais os valores estimados individualmente para cada uma dessa linhas laterais, de curvatura (Cest. ri, le), do ângulo de rota (est. ri, le) e a posição lateral dessa linha (Yest ri., Yest. le).