SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA UM VEÍCULO POSSUINDO DOIS EIXOS DE RODAS DE DIREÇÃO

Classificação IPC

Resumo técnico

UM SISTEMA DE DIREÃÃO ASSISTIDA PARA UM VEÃCULO POSSUINDO DOIS EIXOS DE RODAS DE DIREÃÃOA presente invenção se refere a um sistema de direção assistida (1) que é projetado para um veículo possuindo um primeiro eixo de rodas de direção (7) unindo duas primeiras rodas (8), e um segundo eixo de rodas de direção (9) unindo duas segundas rodas (10) e localizado para trás a partir do primeiro eixo de rodas de direção (7). Referido sistema de direção assistida (1) compreende:- um primeiro dispositivo de controle (14) projetado para controlar a direção de pelo menos uma das primeiras rodas (8), referido primeiro dispositivo de controle (14) compreendendo:uma transmissão mecânica da movimentação a partir de uma roda de direção do veículo para pelo menos uma das primeiras rodas (8);um primeiro acionador hidráulico (16) que é controlado por força;- um segundo dispositivo de controle (30) projetado para controlar a direção de pelo menos uma das segundas rodas (10), referido segundo dispositivo de controle (30) compreendendo um segundo acionador hidráulico (31) que é controlado por força;- e um acionador adicional (45) que tem capacidade de acionamento sobre pelo menos uma das segundas rodas (10) simultaneamente com o segundo acionador hidráulico (31), referido acionador adicional (45) e que é controlado por deslocamento, por um controlador (46), relativamente para uma instrução de posição (47).