SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE DINÂMICO DE PULVERIZAÇÃO AGRÍCOLA BASEADO EM RISCO CLIMÁTICO IN SITU E GESTÃO FENOLÓGICA

Classificação IPC

Resumo técnico

SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE DINÂMICO DE PULVERIZAÇÃO AGRÍCOLA BASEADO EM RISCO CLIMÁTICO IN SITU E GESTÃO FENOLÓGICA. A presente invenção descreve um sistema embarcado microprocessado e um método de controle eletro-hidráulico aplicados à agricultura de precisão, desenvolvidos para mitigar perdas por deriva e evaporação na pulverização agrícola. O sistema é estruturado de forma modular, compreendendo uma Unidade de Controle Principal (UCP) (1), uma Unidade de Controle Hidráulico (UCH) (2), Unidade de Sensoriamento Climático (USC) (3) e Unidade de Posicionamento Global (UPG) (40). Diferenciando-se dos controladores de fluxo convencionais, o dispositivo processa dados psicrométricos coletados in situ para calcular o Déficit de Pressão de Vapor do ar (DPVar). Este índice climático é cruzado em tempo real com o Diâmetro Mediano Volumétrico dinâmico (DMVdyn) da gota, permitindo que o sistema prediga analiticamente o tempo de sobrevivência física da gota até o alvo considerando a tecnologia de adjuvantes da calda. O controle da pressão hidráulica é efetuado por um laço baseado em lógica difusa (Fuzzy) provido de setpoint flutuante e banda morta (deadband), o qual atua sobre a válvula por meio de disparos temporais proporcionais para vencer a inércia mecânica do fluido. Como efeito técnico global, a invenção amplia a janela climática de aplicação, adequa parâmetros automaticamente segundo os estádios fenológicos da cultura e audita a operação emitindo uma telemetria espacial contínua (streaming KML 3D), a qual gera um sólido de revolução geo-codificado que representa fielmente a eficácia agronômica sobre o relevo.