SISTEMAS E MÉTODOS PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO NO SOLO

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Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO NO SOLO. Um sistema de controle de solo para controlar uma velocidade de roda e uma velocidade de deslocamento no solo de uma máquina agrícola. Um nível de agressividade de deslizamento de roda selecionado por usuário pode fornecer um limiar predeterminado para o deslizamento de roda. A velocidade real de deslocamento no solo e a velocidade de roda atual podem ser usadas para determinar o deslizamento de roda. Se o deslizamento de roda não exceder o limiar predeterminado, um comando de velocidade de roda poderá ser modificado para aumentar a velocidade de roda. No entanto, se o deslizamento exceder o limiar de deslizamento predeterminado, o sistema de controle de velocidade no solo poderá tentar manter a velocidade de roda atual. Opcionalmente, se o deslizamento de roda exceder o limiar predeterminado e outro limiar associado à prevenção de derrapagem, o sistema de controle de velocidade no solo pode modificar um comando (ou comandos) de velocidade de roda para diminuir a velocidade de roda. As alterações no comando de velocidade de roda também podem ser temporariamente desabilitadas, incluindo em resposta a uma determinação de que a máquina está atualmente com pouca potência ou realizando determinadas tarefas ou manobras.