Abstract
Uma máquina pode incluir uma ou mais ligações cinemáticas (120) com juntas de articulação (150) que são articuladas de forma pivotante por cilindros hidráulicos associados. Para determinar as forças de junta totais (312) aplicadas às juntas de articulação (150), os dados de pressão (304) são obtidos a partir dos cilindros hidráulicos e convertidos em forças de cilindro. As forças do cilindro são analisadas para determinar as forças de junta totais (312) e as forças de junta totais (312) são usadas para calcular a gravidade de desgaste (334) em relação às juntas de articulação (150). A gravidade de desgaste (334) pode ser comparada a um valor de acionamento de lubrificação (342) para determinar se deve lubrificar as juntas de articulação (150).