SISTEMA E MÉTODO PARA LOCALIZAR SEMENTES DEPOSITADAS EM UM CAMPO AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

Um sistema para localizar sementes depositadas em um campo inclui uma ferramenta de contato com o solo configurada para interagir com o solo. Além disso, o sistema inclui um transceptor configurado para emitir sinais de saída direcionados ao solo em uma parte do campo e receber sinais de eco indicativos da retroespalhamento dos sinais de saída pelo solo. Cada sinal de saída possui uma frequência diferente. Além disso, um sistema computacional é configurado para receber dados de um sensor associado aos sinais de eco. O sistema computacional também é configurado para extrair uma característica associada aos sinais de eco a partir dos dados recebidos. Adicionalmente, o sistema computacional é configurado para determinar a localização de uma semente depositada no solo com base na característica extraída. Por fim, o sistema computacional é configurado para controlar uma operação associada à ferramenta de contato com o solo com base na localização determinada da semente.