DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento que pode compreender um motor, um primeiro eixo configurado para ser acionado pelo motor, um mecanismo de engrenagem planetária, uma carcaça que aloja o mecanismo de engrenagem planetária, um eixo de saída e um mecanismo de transmissão. O mecanismo de engrenagem planetária pode compreender uma engrenagem solar, uma coroa dentada, um suporte e uma engrenagem planetária. O mecanismo de transmissão pode ser configurado para comutar um modo de operação do mecanismo de engrenagem planetária entre múltiplos modos. O primeiro eixo pode ser mecanicamente conectado à engrenagem solar. O eixo de saída pode ser mecanicamente conectado ao suporte. Em um primeiro modo, rotação da coroa dentada em relação à carcaça é impedida, mas rotação da coroa dentada em relação ao suporte é permitida. Em um segundo modo, a rotação da coroa dentada em relação ao suporte é impedida, mas a rotação da coroa dentada em relação à carcaça é permitida.