SISTEMA AUTÔNOMO DE INSTALAÇÃO E PINTURA DE TELHAS E COBERTURAS E PROCESSO CORRESPONDENTE

IPC Classification

Abstract

SISTEMA AUTÔNOMO DE INSTALAÇÃO E PINTURA DE TELHAS E COBERTURAS E PROCESSO CORRESPONDENTE. Materializado por um chassi móvel que opera diretamente sobre a estrutura de um telhado (1), dotado de um mecanismo de tração (3), preferencialmente do tipo esteira ou "lagarta", para locomoção autônoma. Sobre o chassi, é disposta uma área de armazenamento (8) para telhas (T) ou fluidos. A invenção compreende um arranjo de manipuladores cinematicamente independentes, sendo um primeiro sistema manipulador (9) responsável por transladar uma telha (T) da área de armazenamento (8) ao ponto de instalação, e um segundo sistema manipulador, na forma de um cabeçote cartesiano (12, 13), responsável por movimentar uma ferramenta de trabalho, como uma parafusadeira (14) ou pistola de pulverização, nos eixos transversal (Y) e vertical (Z) para executar a fixação ou pintura. Um sistema de controle, guiado por sensores, coordena todas as operações de forma cíclica e autônoma..