MACA AUTOMATIZADA E PROCESSO DE MOVIMENTAÇÃO SINCRONIZADA PARA PROCEDIMENTOS TERAPÊUTICOS

IPC Classification

Abstract

MACA AUTOMATIZADA E PROCESSO DE MOVIMENTAÇÃO SINCRONIZADA PARA PROCEDIMENTOS TERAPÊUTICOS. A presente invenção refere-se a uma maca automatizada (1) e ao respectivo processo de movimentação sincronizada para procedimentos terapêuticos. O sistema compreende uma base (B), formada por longarinas e transversinas (H), sobre a qual se dispõe um chassi superior (3) munido de platibanda (4) e berço de fixação (5) para o motorredutor (6). O motorredutor (6) aciona um disco excêntrico (7), ao qual é articulada uma biela (8), convertendo o movimento rotativo em movimento linear alternado. A extremidade da biela (8) conecta-se a um eixo transversal (9), que aciona a estrutura de elevação vertical (10), está fixada ao chassi superior (3) por mancais (11). A estrutura de elevação vertical (10) incorpora um elemento de articulação discoidal (12), concêntrico a um elemento de articulação discoidal secundário (13) previsto em uma plataforma intermediária (14), ambos conectados por eixo giratório (15) e flange de fixação (16). A plataforma intermediária (14), além de proporcionar movimentação angular lateral, apresenta um suporte de acoplamento (17) que, por meio de um cardan (C), aciona o estofado deslizante (18A) sobre trilhos (T) e guias lineares (19). O controle é realizado por uma alavanca de comando multidirecional (21), dotada de empunhadura ergonômica (22), base giratória (23), dispositivo de blocagem (25), indexador (26) e botões de acionamento (B), integrados eletronicamente ao microcontrolador (M). O painel de configuração (P) e o sensor angular (S) permitem o ajuste e monitoramento dos ciclos de movimento. A presente invenção soluciona os problemas de limitação de movimentos, precisão e esforço físico excessivo das macas convencionais, proporcionando manobras complexas, seguras e personalizadas.