MÉTODO PARA CALIBRAR UM SENSOR DE INCLINAÇÃO PARA UM VEÍCULO DE DUAS RODAS

IPC Classification

Abstract

A invenção se refere a um método para calibração de um sensor de inclinação (111) para um veículo de duas rodas (1), compreendendo as etapas de: - selecionar (E1) um veículo de duas rodas (1) compreendendo o referido sensor de inclinação (111) a ser calibrado; - inclinar (E2) o veículo (1) em um primeiro ângulo de inclinação lateral determinado; - registrar (E3) o valor da projeção da gravidade terrestre sobre os três eixos; - inclinar (E4) o veículo (1) em um segundo ângulo de inclinação lateral predeterminado; - registrar (E5) o valor da projeção da gravidade terrestre sobre os três eixos; - computar (E9) uma matriz de projeção entre o referencial intrínseco do sensor de inclinação (111) e o referencial específico do veículo (1) com base na projeção da gravidade terrestre sobre os três eixos do referencial intrínseco e do referencial do veículo (1); - registrar (E10) a matriz de projeção computada para cada veículo (1).