MÉTODO PARA CONTROLAR OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, SISTEMA PARA CONTROLAR UMA OPERAÇÃO DE TRABALHO EM UMA ÁREA DE TRABALHO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, SISTEMA PARA CONTROLAR UMA OPERAÇÃO DE TRABALHO EM UMA ÁREA DE TRABALHO São providos sistemas e métodos para controlar o engate de um conjunto de implemento de trabalho a porções de superfície de uma área de trabalho com respectivas restrições de engate correspondentes a várias zonas e/ou limites associados a elas. Porções de superfície engatáveis (correspondentes a um comprimento e largura de trabalho do conjunto de implemento de trabalho) da área de trabalho a ser percorrida são continuamente previstas, e os níveis de restrição associados a elas. Um modo de operação para a máquina de trabalho é determinado a partir de múltiplos modos de operação, compreendendo um primeiro modo que especifica o engate total de uma porção de superfície engatável sem sobrepor restrições e um segundo modo que especifica o desengate total de uma porção de superfície engatável sobrepondo uma ou mais restrições. Para cada porção de superfície engatável prevista da área de trabalho, antes de percorrê-la, o conjunto de implemento de trabalho é atuado automaticamente para engate ou desengate com base em restrições de engate determinadas correspondentes à porção de superfície engatável prevista e ao modo de operação.