MÉTODO E SISTEMA PARA GERAR UM MODELO PARA USO NA NAVEGAÇÃO INTRAORAL EM UM PACIENTE

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO E SISTEMA PARA GERAR UM MODELO PARA USO NA NAVEGAÇÃO INTRAORAL EM UM PACIENTE. Um método implementado por computador (100) para gerar, por um ou mais processadores de computador, um modelo tridimensional (10D) para uso na navegação auxiliada da cavidade oral de um paciente, o método com base em pelo menos um primeiro escaneamento de uma região anatômica da cavidade oral do paciente, o método compreendendo: receber um primeiro conjunto de dados que inclui informação de delimitação da superfície proveniente do primeiro escaneamento e gerar um modelo digital tridimensional do paciente a partir de pelo menos uma porção do primeiro conjunto de dados, realizar um escaneamento de superfície tridimensional de uma parte da cavidade intraoral usando um escaneador de superfície tridimensional e, desse modo, adquirindo um escaneamento de superfície tridimensional, o escaneamento de superfície tridimensional incluindo uma região de interesse, combinar o escaneamento de superfície tridimensional adquirido com pelo menos uma porção do modelo digital tridimensional do paciente, determinar, empregando o escaneamento de superfície tridimensional adquirido e o modelo digital do paciente, uma transformação espacial configurada para alinhar, ou levar a um grau de registro predeterminado, o escaneamento de superfície tridimensional adquirido e o modelo digital tridimensional do paciente, determinar uma informação de posição e de orientação do escaneador de superfície tridimensional em relação ao modelo digital tridimensional do paciente usando pelo menos a transformação, e gerar um segundo conjunto de dados que inclui a informação de posição e de orientação do escaneador de superfície tridimensional em relação ao modelo digital tridimensional do paciente.