MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR, E, SISTEMA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR, E, SISTEMA AGRÍCOLA. Uma unidade de medição inercial (IMU) é fixada em uma transformação conhecida em relação a um sensor do sistema de visão. A IMU no sensor do sistema de visão é montada em uma máquina agrícola. A máquina agrícola é controlada para se mover, e a orientação do sensor do sistema de visão, em relação a um ponto de referência na máquina agrícola, é gerada com base em um sinal da IMU gerado pela IMU durante o movimento. A orientação é então usada para controlar a máquina agrícola.