CEIFEIRA-DEBULHADORA COM DISTRIBUIDOR DE MATERIAL RESIDUAL

IPC Classification

Abstract

CEIFEIRA-DEBULHADORA COM DISTRIBUIDOR DE MATERIAL RESIDUAL. Ceifeira-debulhadora (100) equipada com um acessório de colheita (110), um conjunto de debulha e separação (118) ao qual pode ser alimentado material de colheita recolhido de um campo pelo acessório de colheita (110), um cortador de palha (124) para processar o material residual descarregado pelo conjunto de debulha e separação (118) e um distribuidor (128) para distribuir o material residual descarregado pelo cortador de palha (124) no campo, em que o distribuidor (128) compreende um ou mais atuadores (138, 140, 170, 172) para influenciar a distribuição do material residual sobre o campo, o(s) atuador(es) (138, 140, 170, 172) são controláveis por um dispositivo de controle (174) operável seletivamente em um dos seguintes modos de operação: um primeiro modo de operação no qual o dispositivo de controle (174) controla o(s) atuador(es) (138, 140, 170, 172) com base no sinal de saída de um ou mais sensores (142, 144, 146, 150, 152) para detectar a distribuição do material residual alcançada no campo, um segundo modo de operação, no qual o dispositivo de controle (174) controla o(s) atuador(es) (138, 140, 170, 172) com base em dados operacionais da ceifeira-debulhadora (100) e dados específicos de localização armazenados em uma memória (190) em relação à cultura e/ou à topografia do campo, e o dispositivo de controle (174) é configurado para alternar automaticamente entre o primeiro modo de operação e o segundo modo de operação, dependendo de um sinal (186) em relação à qualidade dos sinais de saída do(s) sensor(es) (142, 144, 146, 150, 152).