ORIENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE VEÍCULOS AGRÍCOLAS

IPC Classification

Abstract

ORIENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE VEÍCULOS AGRÍCOLAS. Um veículo agrícola pode incluir um primeiro controlador e um segundo controlador. O primeiro controlador pode receber uma primeira informação que indica a posição do veículo agrícola em relação a uma faixa, recuperar uma segunda informação que indica um ou mais parâmetros do veículo agrícola, gerar um caminho para o veículo agrícola se deslocar e atingir a faixa e transmitir um ou mais sinais para indicar o caminho para o veículo agrícola. O segundo controlador pode monitorar o movimento do veículo agrícola à medida que o veículo agrícola se desloca em direção à faixa, detectar um desvio do caminho e gerar um ou mais segundos sinais para controlar o movimento subsequente do veículo agrícola.