SISTEMA DE IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM UM CONTROLADOR PARA DETECTAR E MITIGAR CONDIÇÕES DE OBSTRUÇÃO

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM UM CONTROLADOR PARA DETECTAR E MITIGAR CONDIÇÕES DE OBSTRUÇÃO. Um sistema de implemento agrícola inclui um implemento agrícola e um controlador. O implemento agrícola inclui: um chassi, um eixo de tomada de força (PTO) rotativo, um coletor, um para-brisa móvel com rolo, um sensor de deslocamento de para-brisa, um sensor de velocidade de rolo, um sensor de velocidade de eixo de PTO e um sensor de velocidade em solo. O controlador é configurado para: calcular uma diferença entre a velocidade de rotação do rolo e a velocidade de rotação do eixo de tomada de força ou a velocidade de deslocamento do implemento agrícola; determinar que existe uma condição de obstrução quando o deslocamento de para-brisa excede um deslocamento definido e a diferença calculada excede um valor limite predeterminado; e emitir pelo menos um sinal de mitigação de condição de obstrução para ajustar pelo menos um parâmetro do sistema de implemento agrícola e mitigar a condição de obstrução de forma responsiva à determinação da existência da condição de obstrução.