MÉTODO E/OU DISPOSITIVO PARA CONTROLAR PELO MENOS UMA FUNÇÃO DO SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

IPC Classification

Abstract

A presente invenção refere-se a um método para controlar pelo menos uma função do sistema de pulverização, que possui um sensor de imagem (204); o método compreendendo: fornecer (S1) um espaçamento nominal entre fileiras de plantas em um substrato de campo (208); fornecer (S2) um valor de escala de pixel do sensor de imagem (204); determinar (S3) um espaçamento nominal entre pixels multiplicando o espaçamento nominal entre fileiras e o valor de escala de pixel; extrair (S4) um espaçamento real entre pixels entre as fileiras de plantas a partir de uma imagem do sensor de imagem (204); comparar (S5) o espaçamento real entre pixels e o espaçamento nominal entre pixels; ajustar (S6) o valor da escala de pixels com base na comparação; e/ou fornecer (S7) uma altura nominal do sensor de imagem (204) acima do subsolo de campo (208) e calcular (S8) uma diferença de altura entre uma altura real do sensor de imagem (204) acima do subsolo de campo (208) e a altura nominal com base na comparação; e controlar (S9) pelo menos uma função do sistema de pulverização (1000) com base no valor de escala de pixel ajustado e/ou com base na diferença de altura calculada.