MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA MONTAGEM DE LANÇA E VEÍCULO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA MONTAGEM DE LANÇA E VEÍCULO. A invenção se refere a um método para controlar uma montagem de lança (12), sendo que a montagem de lança (12) é adaptada para uso em um veículo florestal (30), a montagem de lança (12) compreende pelo menos duas lanças (14, 16) que são conectadas de modo móvel uma com a outra e com o veículo (30), a montagem de lança (12) é controlada por energia hidráulica, compreendendo adicionalmente uma lança de extensão (18), que compreende uma extremidade livre da montagem de lança (12) e uma ponta de lança (20), sendo que a lança de extensão (18) é linearmente móvel, a montagem de lança (12) compreende um sensor de posição para medir a posição da lança de extensão (18), uma unidade de controle (10), adaptada para transferir comandos de operador para controlar a montagem de lança (12), adaptada para receber e calcular os dados de posição a partir da lança de extensão (18), em que, quando o operador emitir um comando para trazer a ponta de lança (20) para mais perto do veículo (30), no caso de a lança de extensão (18) ser posicionada além de um limite de extensão predeterminado, a unidade de controle (10) controlará, em primeiro lugar, somente, a lança de extensão (18).