MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO. Uma máquina de trabalho possui uma pluralidade de sistemas de controle diferentes. Cada sistema de controle gera uma solicitação ou sinal de controle para controlar um subsistema controlável. Um supervisor de controle seleciona qual da pluralidade de sistemas de controle deve controlar o subsistema controlável e provê feedback à pluralidade de sistemas de controle, indicando qual da pluralidade de sistemas de controle foi selecionado e um valor de sinal de controle atual. Um sistema de processamento de restrição de transição baseada no tempo gera uma restrição de transição baseada no tempo que é usada para controlar a transição do valor do sinal de controle atual gerado pelo primeiro sistema de controle, da pluralidade de sistemas de controle, e para o valor do sinal de controle selecionado gerado pelo sistema de controle selecionado. O sistema de controle selecionado controla o subsistema controlável com base na restrição de transição baseada no tempo.