MÁQUINA DE PREPARO DE SOLO AUTOMOTORA E PROCESSO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE PREPARO DE SOLO AUTOMOTORA

IPC Classification

Abstract

MÁQUINA DE PREPARO DE SOLO AUTOMOTORA E PROCESSO PARA A OPERAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE PREPARO DE SOLO AUTOMOTORA. A presente invenção refere-se a uma máquina de preparo de solo automotora, especialmente um compactador de solo, que abrange um sistema de direção (27) com um órgão de direção (26) a ser manobrado por um operador e pelo menos com um atuador de direção (30), bem como uma disposição de comando (28) para comandar pelo menos um atuador de direção (30) com base em um acionamento do órgão de direção (26). A disposição de comando (28) está configurada para, ao ocorrer um movimento da máquina de preparo de solo (10) em uma primeira direção de movimento (R1), gerar uma informação de rota que represente a rota (W) percorrida durante o movimento da máquina de preparo de solo (10) na primeira direção de movimento (R1), e, ao ocorrer um movimento da máquina de preparo de solo (10) em uma segunda direção de movimento (R2) basicamente oposta à primeira direção de movimento (R1), comandar o pelo menos um atuador de direção (30) com base na informação de rota.