Publicação do pedido de patente
#3.1
26/05/2026
RPI 2890
Voltar para busca
Dado oficial do INPI
SISTEMA ROBÓTICO DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MONITORAMENTO DE AMBIENTES, IMAGEAMENTO E MAPEAMENTO TRIDIMENSIONAL, ATRAVÉS DE SENSORES TERRESTRES E UNIDADES AÉREAS AUXILIARES E AUTÔNOMAS
PublicadaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102024023065Tipo
Patente de Invenção
Depósito
05/11/2024
Publicação
26/05/2026
Andamento no INPI
Exame ainda não requerido- Depósito05/11/24
- Publicação26/05/26
- Exame
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
O exame técnico ainda não foi requerido. Sem esse requerimento até 05/11/2027, o pedido é arquivado em definitivo (art. 33 da LPI).
Prazo para requerer o exame:05/11/2027(faltam 438 dias)
Última movimentação publicada pelo INPI: 26/05/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
ACENO DIGITAL TECNOLOGIA EM SISTEMAS LTDA.
PR, BR
Inventores
L. L. (pessoa física)
BR
T. L. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
SISTEMA ROBÓTICO DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA PARA MONITORAMENTO DE AMBIENTES, IMAGEAMENTO E MAPEAMENTO TRIDIMENSIONAL, ATRAVÉS DE SENSORES TERRESTRES E UNIDADES AÉREAS AUXILIARES E AUTÔNOMAS. Para gestão de materiais/peças, com visão computacional, em grandes ambientes de produção, logística e armazenamento, realiza patrulhamentos, com segurança humana ou empilhadeiras verticais, acima dos 10 metros de altura, utiliza sensores como câmeras 3D e sensores LIDAR, na detecção de obstáculos/objetos em 360º, horizontais ao solo, transporta sensores e equipamentos, comunicação sem fio e conectividade, geolocalização de precisão, navegação precisa por antenas e sensores no robô, para operações das câmeras aéreas móveis; tecnologia de localização de centímetros, coleta de dados tridimensionais por meio de LIDAR 3D, captura imagens com câmeras estereoscópicas, inteligência artificial com múltiplos sensores, monitora objetos, etiquetas, estoques e eventos, construindo um ambiente virtual 3D do trajeto, conforme Fig. 1,2,e 3, da plataforma robótica autônoma em perspectivas, frontal, lateral e superior, a unidade contém duas rodas de tração (1), quatro rodízios de movimentação e rotação omnidirecional (2), botões de emergência (3), sensores LIDAR (4), câmera 3D para mapeamento do solo (5), antenas de comunicação, com geolocalização por rádio frequência, no nível do drone (6) e na torre (14), câmeras 3D do drone e espaços aéreos, na plataforma do drone (7) e na torre (15); câmera 3D mapeia o ambiente horizontal (8); um par de sensores LIDAR monitora o perímetro do robô com cobertura de 360º (9); uma câmera de pousos e decolagens do drone (10); uma na torre (11), ajusta e posiciona câmeras (12) e um sensor LIDAR 3D de alta precisão e resolução (13), antena na torre (14) e câmera (15) operam com os itens (6) e (7), unidade aérea autônoma (16) transporta uma câmera de alta resolução e sensores para mapear e imagear grandes alturas; unidade com acesso à internet, em nuvem ou em rede, plataforma com superfície para pouso e decolagem de drones, simultâneos ou alternados, para identificação de objetos, etiquetas e códigos, terminais para recarga de baterias, evita riscos ás pessoas, sistema de localização interna, geração de dados às unidades aéreas, materiais acessíveis, com redução de custos.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Pedido de patente depositado
#2.1
07/04/2026
RPI 2883
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
18/02/2026
RPI 2876
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
02/12/2025
RPI 2865
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
07/10/2025
RPI 2857
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
19/08/2025
RPI 2850
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
03/06/2025
RPI 2839
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer(pdf) - acesse:Buscaweb no Portal do INPI.Prazo para cumprimento - 30(Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação(não confunda o prazo de 30 dias,com 1 mês ou com 31 dias).Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União(GRU) de código 206(Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer.O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo terá sua documentação arquivada e o depósito será considerado não efetuado.
24/04/2025
RPI 2833
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240094866' em 05/11/2024 15:46 (WB)
19/11/2024
RPI 2811
Relacionados
Da mesma categoria
PP1101194PEPTÍDEO PARA DIAGNOSTICAR E IMUNIZAR CONTRA INFECÇÃO POR T.CRUZI ENSAIO DE DIAGNÓSTICO ELISA PARA DETECTAR ANTICORPOS ESPECÍFICOS DA INFECÇÃO POR T.CRUZI NO SANGUE MÉTODO DE DETECÇÃO DA DOENÇA DE CHARGAS OU INFECÇÃO POR T.CRUZI, E VACINA PARA IMUNIZAR UM INDÍVIDUO CONTRA A DOENÇA DE CHAGASMEIOS PARA A DOSAGEM QUANTITATIVA DE RETROVIRUS, PROCESSO PARA SUA PREPARAÇÃO E KIT DE DIAGNÓSTICO COMPORTANDO O DITO MEIOMÉTODO PARA A DETECÇÃO DE ANTICORPOS PARA UM ANTÍGENO 230 Kd PRESENTE NA LEISHMANIA CHAGASI E LEISHMANIA DONOVANI; KIT; DNA ISOLADO; ANTÍGENO 230 Kd ISOLADO; E COMPOSIÇÃO DE VACINACOMPOSIÇÃO DE ANTÍGENOCOMPOSIÇÃO PARA INTRODUZIR COMPLEXOS DE ÁCIDO NUCLÉICO EM CÉLULAS EUCARIÓTICAS SUPERIORESNOVAS PROTEINAS DE SALIVA DE ECTOPARASITAS E APARELHO PARA COLHER ESSAS PROTEINASTRATAMENTO DE SOLUÇÕES DE CÉLULAS VERMELHAS DO SANGUE COM AGENTES ANTI-VIRÓTICOS
Monitoramento de patentes
Acompanhe esta patente em tempo real.
Receba alertas de despachos, decisões e vencimentos do INPI para o seu portfólio.