Patente de Invenção DISPOSITIVO ROBÓTICO AUTOMATIZADO PARA APLICAÇÃO DE REVESTIMENTO de PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS — IPC B62D 57/04. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
DISPOSITIVO ROBÓTICO AUTOMATIZADO PARA APLICAÇÃO DE REVESTIMENTO. A presente invenção diz respeito a um dispositivo robótico automatizado (1) para aplicação de revestimento compreendendo um robô de ancoragem (101) que compreende esteiras magnéticas (201), um sistema bobinador (202) e um painel elétrico (203), um robô efetuador final (102), compreendendo um conjunto de rodas omnidirecionais ativas (401), um conjunto de rodas omnidirecionais passivas (402), um sistema oscilador com motor linear (403) e um ponto de ancoragem (406), em que o sistema oscilador com motor linear (403) movimenta uma ferramenta (405) para aplicar o revestimento e um acoplamento entre o robô de ancoragem (101) e o robô efetuador final (102).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
12/05/2026
RPI 2888
Pedido de patente depositado
#2.1
18/03/2025
RPI 2828
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240092299' em 29/10/2024 14:56 (WB)
