Patente de Invenção ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO PARA ELEVAÇÃO/TRANSPORTE DE PALETES E PRATELEIRAS de SELETTRA AUTOMACAO E ROBOTICA LTDA. — IPC B25J 9/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO PARA ELEVAÇÃO/TRANSPORTE DE PALETES E PRATELEIRAS. Trata-se de robô móvel (100) para elevação/transporte de paletes e prateleiras do tipo utilizado na área de logística e armazéns industriais provido de mesa elevatória (120) operada a partir de requisições recebidas pelo controlador lógico programável (CC) ou no próprio equipamento para atingir uma posição específica o controlador (CC) opera para manipular via rede CanOpen os devidos set points de velocidade para os motores (120A) da mesa elevatória (120); cada roda (113) é controlada individualmente por redutor planetário (113A) e respectivo servo motor (113B), os quais são operados por meio de algoritmos de controle de movimento - Motion Control que atendem requisições de velocidade da movimentação exigida pela cinemática do robô (100); dito robô (100) integra por conjunto de sensores como sensor de mapeamento (S1) do ambiente por meio de lasers, sensor de altura (S2) e sensor de rotação (S3) da mesa elevatória (120), sensor indutivo/magnético (S4), sensor fotoelétrico (S5) e sensor de temperatura (S6); o mapeamento e leitura dos dados captados pelos sensores (S1)/(S2)/(S3)/(S4)/(S5)/(S6) determina a localização do robô (100) e algoritmo de navegação.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação antecipada
#3.2
20/05/2025
RPI 2837
Pedido de patente depositado
#2.1
31/12/2024
RPI 2817
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240079142' em 16/09/2024 16:52 (WB)
