Patente de Invenção SISTEMA ROBÓTICO DEFORMÁVEL EXTENSÍVEL de SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL — IPC B25J 9/06. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA ROBÓTICO DEFORMÁVEL EXTENSÍVEL. A presente invenção se aplica ao campo de dispositivos manipuladores e revela uma tecnologia robótica para diversas aplicações industriais, incluindo a inspeção de ativos na indústria de Petróleo e Gás (O&G). A presente invenção se refere a um manipulador robótico mole, flexível, esbelto e portátil com acionamento elétrico, compreendendo um braço robótico esbelto com tamanho reduzido, grande deformabilidade, composto por material complacente, com superfície de baixa dureza relativa, e atuado por um conjunto de tendões incrementalmente dispostos ao longo do corpo em seções intermediárias sem segmentação da continuidade. Sua estrutura é posicionada em uma haste com o objetivo de aumentar o alcance do manipulador sem que, para isso, seja necessário que toda a estrutura seja mole, flexível e deformável. Associado ao manipulador robótico, o sistema possui uma interface de operação de usuário, dando ao mesmo, capacidade de controle e análise dos dados obtidos pelo sistema.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
02/12/2025
RPI 2865
Pedido de patente depositado
#2.1
01/10/2024
RPI 2804
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
20/08/2024
RPI 2798
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240044775' em 27/05/2024 16:01 (WB)
