Patente de Invenção SISTEMAS E MÉTODOS DE CONTROLE DE MOTORES DE PASSO PARA ATUADORES de STABILUS MOTION CONTROLS GMBH — IPC H02P 8/14. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMAS E MÉTODOS DE CONTROLE DE MOTORES DE PASSO PARA ATUADORES. Um sistema de controle de motor de passo inclui: um motor de passo configurado para acionar um atuador para engatar um objeto; um módulo de controle de potência configurado para: durante um primeiro período antes de ocorrer a compressão de um mecanismo de conformidade, aplicar pulsos elétricos às bobinas do estator do motor de passo em uma ordem predeterminada e com base em um primeiro torque predeterminado e uma primeira velocidade predeterminada, onde a compressão do o mecanismo de conformidade ocorre quando o atuador entra em contato com o objeto; e durante um segundo período após ocorrer a compressão do mecanismo de conformidade, aplicar um número predeterminado de pulsos extras às bobinas do estator do motor de passo na ordem predeterminada e com base em um segundo torque predeterminado e uma segunda velocidade predeterminada.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/03/2025
RPI 2826
Pedido de patente depositado
#2.1
14/01/2025
RPI 2819
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240041922' em 17/05/2024 13:36 (WB)
