Patente de Invenção SISTEMA ROBÓTICO CAPAZ DE ULTRAPASSAR OBSTÁCULOS AO LONGO DE CABOS de CELESC DISTRIBUIÇÃO S.A. — IPC B25J 11/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA ROBÓTICO CAPAZ DE ULTRAPASSAR OBSTÁCULOS AO LONGO DE CABOS. É descrito um sistema robótico para deslocamento e monitoramento de cabos suspensos e similares dotado de meios para transpor obstáculos ao longo da trajetória de deslocamento que compreende um chassi (200) que suporta uma roda motriz (120a) e (120b) e uma unidade de auto balanceamento (300) que garante que o centro de massa (CM) seja mantido sempre abaixo do apoio sobre o qual o sistema robótico se desloca.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
26/08/2025
RPI 2851
Pedido de patente depositado
#2.1
09/04/2024
RPI 2779
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240010359' em 06/02/2024 14:08 (WB)
