Patente de Invenção ROBÔ E SISTEMA PARA DESLOCAMENTO INTERNO EM TUBULAÇÕES BASEADO EM ATUADOR ELETROMAGNÉTICO LINEAR de PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS — IPC F16L 101/30. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
ROBÔ E SISTEMA PARA DESLOCAMENTO INTERNO EM TUBULAÇÕES BASEADO EM ATUADOR ELETROMAGNÉTICO LINEAR. A presente invenção é aplicada no campo de tecnologias de inspeção, manutenção e desobstrução interna de tubulações, atuando principalmente no campo de tubulações longas e, mais particularmente refere-se a um robô para deslocamento interno em tubulações baseado em atuador eletromagnético linear, o robô compreendendo: um módulo interno tendo um arranjo de anéis; e um módulo externo; em que o robô realiza movimento translacional do tipo peristáltico no interior da tubulação por meio de um mecanismo de auto-travamento para fixação do robô à parede interna da tubulação e da interação eletromagnética entre o arranjo de anéis do módulo interno e o módulo externo. A presente invenção refere-se ainda a um sistema para deslocamento interno em tubulações baseado em atuador eletromagnético linear, o sistema compreendendo: pelo menos um robô; e pelo menos um módulo de controle; em que um cabo umbilical é acoplado ao sistema para deslocamento no interior de uma tubulação.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
27/05/2025
RPI 2838
Pedido de patente depositado
#2.1
26/12/2023
RPI 2764
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230100001' em 13/11/2023 13:04 (WB)
