Patente de Invenção SISTEMA ROBÓTICO E PROCESSO AUTOMÁTICO DE MONTAGEM DE GRANDES ESTRUTURAS AERONÁUTICAS. de EMBRAER S.A. — IPC B21J 15/02. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
SISTEMA ROBÓTICO E PROCESSO AUTOMÁTICO DE MONTAGEM DE GRANDES ESTRUTURAS AERONÁUTICAS. Trata a presente invenção de um sistema, composto por um dispositivo mecatrônico multifuncional e pelo processo que define a sua operação embarcada em um braço robótico, que realiza a montagem de qualquer tipo de junta estrutural definida sobre grandes estruturas, aplicando força de cravação final no produto de maneira controlada e em ambos os lados. Aplicado ao contexto aeronáutico, o sistema permite a montagem em etapa única (denominada one up assembly) de conjuntos estruturais de aeronaves com recursos dedicados que aumentam a acessibilidade sobre partes de grandes volumes, tais como, mas não restritas a: fuselagem, asas, empenagens e estruturas abertas como painéis ou longarinas. O sistema é passível de ser integrado a diversos sistemas robóticos de mercado que suportem a manipulação do peso do efetuador, compreendendo um C-Frame (5), o subsistema interno (6) e o subsistema externo (7); o efetuador (1) incorpora interface mecânica apropriada para a instalação dos outros subsistemas e para que ele seja acoplado e manipulado pelo robô antropomórfico (R1), com dimensões e geometria tipo C que fornece acessibilidade para sua operação em ambos os lados de um produto de grandes dimensões.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
14/01/2025
RPI 2819
Pedido de patente depositado
#2.1
29/08/2023
RPI 2747
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230059312' em 07/07/2023 10:57 (WB)
