Patente de Invenção MANIPULADOR PARALELO 3XXRRU COM TRÊS PERNAS E SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM VOLUME DE TRABALHO AMPLIADO — IPC B25J 9/10. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
MANIPULADOR PARALELO 3XXRRU COM TRÊS PERNAS E SEIS GRAUS DE LIBERDADE COM VOLUME DE TRABALHO AMPLIADO. O presente pedido se refere a um novo robô com uma nova estrutura mecânica. Esse robô é classificado como um robô paralelo, comumente usado na indústria em tarefas de pick and place e ferramentaria. O robô é composto por três pernas que conectam o efetuador final (plataforma móvel) à base, resultando em seis graus de liberdade. O manipulador possui cadeias de juntas XXRRU (R - junta rotativa; U - junta universal) acopladas ao efetuador final, podendo as cadeias XX acopladas à base serem adaptadas conforme a necessidade da aplicação, tais como RR, PP, RP ou PR (P - junta prismática) ou qualquer mecanismo paralelo que gere o movimento de atuação XX. Comumente robôs paralelos de seis graus de liberdade possuem seis pernas, com uma atuação em cada, nesta invenção apenas 3 pernas com duas atuações em cada são necessárias para obter-se os seis graus de liberdade no efetuador final. Ainda, a atuação permanece na base tendo em vista o acionamento dá-se por meio da cadeia XX ou do mecanismo paralelo que gera movimento XX.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
14/01/2025
RPI 2819
Pedido de patente depositado
#2.1
03/10/2023
RPI 2752
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
05/09/2023
RPI 2748
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230057595' em 03/07/2023 11:39 (WB)
