Publicação do pedido de patente
#3.1
25/06/2024
RPI 2790
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Dado oficial do INPI
MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE
PublicadaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102022025862Tipo
Patente de Invenção
Depósito
16/12/2022
Publicação
25/06/2024
Andamento no INPI
- Depósito16/12/22
- Publicação25/06/24
- Exame
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido publicado na RPI em 25/06/2024 e já visível a qualquer interessado. Segue para o exame técnico do INPI.
Última movimentação publicada pelo INPI: 25/06/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
PETROBRAS - PETRÓLEO BRASILEIRO S/A
RJ, BR
U. G. (pessoa física)
MG, BR
Inventores
A. N. (pessoa física)
BR
C. S. (pessoa física)
BR
D. M. (pessoa física)
BR
D. C. (pessoa física)
BR
D. M. (pessoa física)
BR
E. N. (pessoa física)
BR
J. F. (pessoa física)
BR
L. C. (pessoa física)
BR
M. C. (pessoa física)
BR
M. S. (pessoa física)
BR
M. T. (pessoa física)
BR
R. F. (pessoa física)
BR
T. A. (pessoa física)
BR
V. S. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
MÉTODOS PARA OBTER UMA REPRESENTAÇÃO DO AMBIENTE DE NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ, PARA OBTER A LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ NO AMBIENTE E PARA POSSIBILITAR A UM ROBÔ PERCORRER TRAJETÓRIA DE NAVEGAÇÃO NO AMBIENTE. Esta tecnologia se refere a um conjunto de métodos aplicáveis à localização e navegação de robôs. A combinação de processamentos envolvendo um mapa de navegação. permite determinar trajetórias ótimas recorrendo-se a mapas de custos de navegação e garantir a operação de navegação dentro das limitações cinemáticas da plataforma robótica, além de alcançar a redução de custo computacional da tarefa de localização implementada por programa de computador. Os métodos propostos utilizam o algoritmo Dynamic Window Approach (DWA) para garantir a operação de navegação dentro das limitações cinemáticas da plataforma robótica, utilizando a localização adaptativa de Monte Carlo (AMCL, do inglês Adaptative Monte Carlo Localization), aplicando-se os dados de localização obtidos conjuntamente pela odometria e pela unidade de medição inercial, com a técnica de amostragem de divergência de Kullback-Leibler, (KLD, do inglês Kullback?Leibler divergence) para efetuar o ajuste adaptativo do número de amostras usadas no AMCL e alcançar a redução de custo computacional da tarefa de localização implementada por programa de computador. A invenção aplica-se no campo técnico de robôs móveis e sua localização em relação a um mapa e sua navegação.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Pedido de patente depositado
#2.1
28/03/2023
RPI 2725
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
28/02/2023
RPI 2721
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
14/02/2023
RPI 2719
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
10/01/2023
RPI 2714
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870220118892' em 16/12/2022 19:08 (WB)
27/12/2022
RPI 2712
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