Publicação do pedido de patente
#3.1
12/09/2023
RPI 2749
Dados do pedido
Número
102022015585Tipo
Depósito
Publicação
Pedido publicado na RPI em 12/09/2023 e já visível a qualquer interessado. Segue para o exame técnico do INPI.
Última movimentação publicada pelo INPI: 12/09/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
DEERE & COMPANY
US
Inventores
M. K. (pessoa física)
US
T. V. (pessoa física)
US
Prioridades unionistas
US
17/509,701 · 25/10/2021
Resumo técnico
SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE JUNTA, E, VEÍCULO DE TRABALHO.É provido um sistema de orientação de junta para um veículo de trabalho que tem um chassi e um instrumento acoplado ao chassi em uma junta. O sistema de orientação de junta inclui uma primeira IMU posicionada em um primeiro lado do veículo de trabalho com relação à junta e configurada para coletar uma primeira aceleração de IMU e uma primeira velocidade angular de IMU e uma segunda IMU posicionada em um segundo lado com relação à junta e configurada para coletar uma segunda aceleração e uma segunda velocidade angular do instrumento. Um controlador é configurado para receber as primeira e segunda acelerações de IMU e as primeira e segunda velocidades angulares de IMU; determinar uma correção de orientação de junta com base em acelerações de IMU e velocidades angulares de IMU; modificar uma estimativa de orientação de junta com a correção de orientação de junta para gerar uma orientação de junta atual; e emitir a orientação de junta atual para atuação do instrumento.
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#3.1
12/09/2023
RPI 2749
#2.1
30/08/2022
RPI 2695
#2.10
Número de Protocolo '870220070002' em 05/08/2022 17:54 (WB)
16/08/2022
RPI 2693
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