MÉTODO DE MOVIMENTAÇÃO DE UM VEÍCULO PARA UM COMPONENTE DE UM OBJETO DISTANTE DELE

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

MÉTODO DE MOVIMENTAÇÃO DE UM VEÍCULO PARA UM COMPONENTE DE UM OBJETO DISTANTE DELE (TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS). A presente invenção refere-se a um método para mover um veículo (10) para um componente (21) de um objeto (20) a uma distância do mesmo, o veículo (10) tendo um módulo de navegação (11), que compreende uma câmera (12) e eletrônica de avaliação (13), e um elemento de identificação (30) é fixado ao objeto (20) em uma posiçãopredeterminada de modo que este seja reconhecido pela câmera (12) em uma área distante (Dmax) do veículo (10) em relação ao objeto (20) e seja calculada pela eletrônica de avaliação (13) partindo da posição de perspectiva da câmera (12) para o elemento de identificação (30) uma linha de marcha ré (40i, 40ii, 40iii, 40a) do veículo (10). O objetivo da invenção é desenvolver um método para melhorar a aproximação de um veículo (10) a um objeto estacionário (20). A tarefa é resolvida em que em uma posição de partida (S) do veículo (10) o módulo de navegação (11) gera um sistema de coordenadas de objeto estático (KO) e uma linha de marcha ré (40i, 40ii, 40iii, 40a) a partir do ponto de posição de partida (S ) para um ponto de pré-posicionamento (SVi, SVii, SViii).