Patente de Invenção SISTEMA E MÉTODO PARA NAVEGAÇÃO EM AMBIENTE INTERNO UTILIZANDO VISÃO ROBÓTICA — IPC B25J 11/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 17/03/2022, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.
SISTEMA E MÉTODO PARA NAVEGAÇÃO EM AMBIENTE INTERNO UTILIZANDO VISÃO ROBÓTICA. O presente pedido de patente de invenção refere-se a um método e sistema de navegação robótica autônoma em ambientes internos (casas, escritórios, indústria) utilizando visão robótica. Mais especificamente, procuramos localizar marcos de referência (portas, mesas, cadeiras, dentre outros obstáculos) extraídos das imagens do próprio ambiente por meio de visão robótica. Através de análise de formas geométricas, variações de cor em imagem e até mesmo textura, procuramos por padrões em imagens via cálculo de similaridade de pixels. Conhecendo estes padrões (assinaturas) de objetos que podem compor obstáculos na trajetória, o robô é então capaz de reajustar a própria rota a fim de evitar colisão.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI
#11.1.1
10/06/2025
RPI 2840
Arquivamento - Art. 33 da LPI
#11.1
25/03/2025
RPI 2829
Publicação do pedido de patente
#3.1
26/09/2023
RPI 2751
Pedido de patente depositado
#2.1
12/04/2022
RPI 2675
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870220022948' em 17/03/2022 13:30 (WB)
