Patente de Invenção SISTEMA ROBOTIZADO MÓVEL DE AMPLIFICAÇÃO DE FORÇA (EXOBOT) de INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA - ITA — IPC B25J 5/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 21/01/2026 e em vigor até 25/06/2041. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:25/06/2041
Última movimentação publicada pelo INPI: 21/01/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
SISTEMA ROBOTIZADO MÓVEL DE AMPLIFICAÇÃO DE FORÇA (EXOBOT). A presente invenção propõe um sistema robotizado móvel capaz de realizar a movimentação, manipulação e instalação precisa de cargas industriais (dutos, chapas, equipamentos, peças, materiais etc.), utilizando para isso um único operador e apresentando facilidades de uso. A invenção é basicamente composta por um robô industrial (3) tipo antropomórfico e uma plataforma móvel com esteiras (11). A capacidade de carga da invenção está limitada pela capacidade de carga máxima do robô industrial empregado. A etapa de posicionamento preciso conta com um sistema especial de amplificação da força (exoesqueleto externo) capaz de movimentar uma carga fixada no punho do robô industrial (posição e orientação) com ações de força de um operador, diretamente sobre o punho do robô, ou através de uma extensão de segurança. O sistema robotizado pode ser controlado por rádio controle, capaz de permitir tanto o controle do robô, quanto a movimentação da plataforma. O sistema proposto desta invenção compreende uma plataforma móvel para todo tipo de terreno, braço robótico industrial, efetuador para manipulação de dutos, um efetuador para pegar chapas metálicas, os respectivos suportes de efetuadores num sistema de troca rápida de ferramentas, gerador elétrico à diesel, radio controle industrial, sensores de segurança e monitor de vídeo para duas câmeras posicionadas na estrutura do robô.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 25/06/2021, observadas as condições legais
21/01/2026
RPI 2872
Deferimento
#9.1
06/01/2026
RPI 2870
Publicação do pedido de patente
#3.1
27/12/2022
RPI 2712
Pedido de patente depositado
#2.1
11/01/2022
RPI 2662
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
14/09/2021
RPI 2645
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210057845' em 25/06/2021 19:35 (WB)
