Patente de Invenção DIGITALIZADOR 3D SUBMARINO de PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS — IPC G01S 15/89. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
DIGITALIZADOR 3D SUBMARINO. A presente invenção propõe um equipamento capaz de realizar o escaneamento e a digitalização do ambiente submarino, identificando e obtendo a real geometria de equipamentos e trechos de dutos. Através do escaneamento é obtida uma nuvem de pontos que, após processada, resulta em um modelo CAD3D do objeto escaneado, podendo assim ser manipulado em um software aplicativo de CAD comercial para obtenção de parâmetros geométricos reais. O digitalizador submarino (DIGISUB) pode ser acoplado em ROVs (veículos de operação remota) ou em AUVs (veículos autônomos submarinos).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
16/06/2026
RPI 2893
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
12/08/2025
RPI 2849
Publicação do pedido de patente
#3.1
27/12/2022
RPI 2712
Pedido de patente depositado
#2.1
14/09/2021
RPI 2645
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210057810' em 25/06/2021 18:26 (WB)
