Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
05/05/2026
RPI 2887
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Dado oficial do INPI
ROBÔ MODULAR E RECONFIGURÁVEL PARA MISSÕES DE INSPEÇÃO E MAPEAMENTO DE ESTRUTURAS SUSPENSAS E ZONAS DE DIFÍCIL ACESSO
Em ExigênciaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102021002537Tipo
Patente de Invenção
Depósito
10/02/2021
Publicação
23/08/2022
Andamento no INPI
Exigência a cumprir- Depósito10/02/21
- Publicação23/08/22
- Exame
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
O INPI fez uma exigência técnica neste pedido. Se não for cumprida no prazo, o pedido é arquivado (art. 36 da LPI).
Última movimentação publicada pelo INPI: 05/05/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
U. B. (pessoa física)
BA, BR
Inventores
H. L. (pessoa física)
BR
L. L. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
ROBÔ MODULAR E RECONFIGURÁVEL PARA MISSÕES DE INSPEÇÃO E MAPEAMENTO DE ESTRUTURAS SUSPENSAS E ZONAS DE DIFÍCIL ACESSO. A presente invenção demonstra a concepção de um robô com aplicações na indústria, composto por um número variável de módulos idênticos que para o objetivo desta patente será considerado de nove (9), cada um composto pela sua vez por cinco (5) atuadores rotacionais que geram 4 graus de liberdade. Os módulos podem se acoplar em seis (6) configurações diferentes empregando disposições serial, paralela, humanoide e em malha fecha para realizar diferentes missões de inspeção ou mapeamento em virtude dos sensores que o compõem.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
23/08/2022
RPI 2694
Pedido de patente depositado
#2.1
03/11/2021
RPI 2652
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
08/09/2021
RPI 2644
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
27/07/2021
RPI 2638
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
15/06/2021
RPI 2632
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
11/05/2021
RPI 2627
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210013929' em 10/02/2021 13:42 (WB)
23/02/2021
RPI 2616
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