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Dado oficial do INPI

ESFERA MAGNÉTICA APONTADORA, BRAÇO ROBÓTICO ESFERA E ROBÔ ESFERA

Em ExigênciaPatente de Invenção

Dados do pedido

Número

102020022531

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

04/11/2020

Publicação

17/05/2022

Andamento no INPI

Exigência a cumprir
  1. Depósito04/11/20
  2. Publicação17/05/22
  3. Exame
  4. Deferimento
  5. Concessão
  6. Em vigor

O INPI fez uma exigência técnica neste pedido. Se não for cumprida no prazo, o pedido é arquivado (art. 36 da LPI).

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Última movimentação publicada pelo INPI: 14/04/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

FUNDACAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SAO FRANCISCO

PE, BR

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Inventores

E. C. (pessoa física)

BR

Dados técnicos

Classificação IPC

Resumo técnico

ESFERA MAGNÉTICA APONTADORA, BRAÇO ROBÓTICO ESFERA E ROBÔ ESFERA. Esta invenção se refere a uma esfera oca que apresenta internamente um sistema de controle cuja esfera é revestida por bobinas ligadas ao sistema de controle, e sobre os interstícios das bobinas, coberturas não magnéticas presas de forma a definir caminhos para um ímã permanente que pode se movimentar ao longo de toda a esfera pela atração do ímã pela bobina energizada pelo controlador interno à esfera. O objetivo da presente invenção é uma estrutura que pode ser utilizada como apontador universal, que aponta uma haste livremente em todas as direções de uma esfera e, podendo ter sua capacidade ampliada, considerando que a haste seja um braço robótico esférico de total movimento numa casca esférica, bem como um sistema robótico esférico que se move livremente como uma bola.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

14/04/2026

RPI 2884

Publicação do pedido de patente

#3.1

17/05/2022

RPI 2680

Pedido de patente depositado

#2.1

16/03/2021

RPI 2619

Exigência - art. 21 da LPI

#2.5

23/02/2021

RPI 2616

Exigência - art. 21 da LPI

#2.5

02/02/2021

RPI 2613

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo '870200139024' em 04/11/2020 19:46 (WB)

17/11/2020

RPI 2602

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