Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 28/02/2020, observadas as condições legais
09/12/2025
RPI 2866
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Dado oficial do INPI
SISTEMA E MÉTODO PARA CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA DE UM SENSOR ÓPTICO DE ROBÔ, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR
ConcedidaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102020004017Tipo
Patente de Invenção
Depósito
28/02/2020
Publicação
29/09/2020
Andamento no INPI
- Depósito28/02/20
- Publicação29/09/20
- Exame
- Deferimento11/11/25
- Concessão09/12/25
- Em vigor28/02/40
Patente concedida em 09/12/2025 e em vigor até 28/02/2040. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:28/02/2040
Última movimentação publicada pelo INPI: 09/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
THE BOEING COMPANY
US
Inventores
J. C. (pessoa física)
US
P. H. (pessoa física)
US
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
16/293584 · 05/03/2019
Resumo técnico
Sistemas e métodos são providos para calibração intrínseca e extrínseca automática para um sensor óptico de robô. Uma implementação inclui um sensor óptico; um braço de robô; um gráfico de calibração; um ou mais processadores; e uma memória que armazena instruções que fazem com que um ou mais processadores realizem operações que incluem: determinar um conjunto de poses para calibrar o primeiro sensor óptico; gerar, com base pelo menos no conjunto de poses, dados de pose compreendendo dados de posição e orientação tridimensionais (3D); mover, com base pelo menos nos dados de pose, o braço de robô para uma pluralidade de poses; em cada pose da pluralidade de poses, capturar um conjunto de imagens do gráfico de calibração com o primeiro sensor óptico e gravar um pose; calcular parâmetros de calibração intrínseca, com base pelo menos no conjunto de imagens capturadas; e calcular parâmetros de calibração extrínseca, com base pelo menos no conjunto de imagens capturadas.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
11/11/2025
RPI 2862
Parecer de pré-exame
#6.23
24/06/2025
RPI 2842
Publicação do pedido de patente
#3.1
29/09/2020
RPI 2595
Pedido de patente depositado
#2.1
09/06/2020
RPI 2579
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870200027141' em 28/02/2020 14:13 (WB)
10/03/2020
RPI 2566
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