Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 26/12/2019, observadas as condições legais
13/08/2024
RPI 2797
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Dado oficial do INPI
SISTEMA E MÉTODO PARA DETECÇÃO E ALINHAMENTO DE JUNTAS EM SOLDAGEM ROBOTIZADA BASEADO EM IMAGEM MONOCULAR PASSIVA
ConcedidaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102019027932Tipo
Patente de Invenção
Depósito
26/12/2019
Publicação
06/07/2021
Andamento no INPI
- Depósito26/12/19
- Publicação06/07/21
- Exame
- Deferimento09/07/24
- Concessão13/08/24
- Em vigor26/12/39
Patente concedida em 13/08/2024 e em vigor até 26/12/2039. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:26/12/2039
Última movimentação publicada pelo INPI: 13/08/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
PETRÓLEO BRASILEIRO S.A. - PETROBRAS
RJ, BR
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG
RS, BR
Inventores
A. A. (pessoa física)
BR
Á. W. (pessoa física)
BR
C. S. (pessoa física)
BR
D. E. (pessoa física)
BR
D. A. (pessoa física)
BR
E. L. (pessoa física)
BR
E. H. (pessoa física)
BR
L. C. (pessoa física)
BR
N. F. (pessoa física)
BR
P. J. (pessoa física)
BR
R. A. (pessoa física)
BR
S. B. (pessoa física)
BR
V. R. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
SISTEMA E MÉTODO PARA DETECÇÃO E ALINHAMENTO DE JUNTAS EM SOLDAGEM ROBOTIZADA BASEADO EM IMAGEM MONOCULAR PASSIVA.A invenção apresenta um processo de soldagem robotizada ou automatizada de juntas de topo por meio de sistema e método para geração de referências de trajetórias para o robô. Para a realização da soldagem é utilizada uma câmera digital para capturar imagens, um sistema de iluminação difusa por LEDs ao redor da câmera e uma unidade de processamento digital capaz de processar imagens e geração das referências para alinhamento do robô. O método é composto pelo posicionamento da câmera junto à tocha de soldagem e algoritmos de processamento de imagens. Estes parâmetros foram estudados e testados exaustivamente até a identificação da melhor combinação da escolha de algoritmos em termos de acurácia e velocidade de processamento. A combinação entre os métodos escolhida caracteriza a inteligência agregada.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
09/07/2024
RPI 2792
Parecer de pré-exame
#6.23
04/04/2023
RPI 2726
Publicação do pedido de patente
#3.1
06/07/2021
RPI 2635
Pedido de patente depositado
#2.1
22/04/2020
RPI 2572
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190139767' em 26/12/2019 18:03 (WB)
07/01/2020
RPI 2557
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