Patente de Invenção MOTOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICO COMPOSTO, E, MÉTODO PARA OPERAR UM MOTOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICO COMPOSTO — IPC F16H 49/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 21/01/2026 e em vigor até 11/12/2039. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:11/12/2039
Última movimentação publicada pelo INPI: 21/01/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
MOTOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICO COMPOSTO, E,MÉTODO PARA OPERAR UM MOTOR DE ENGRENAGEMHARMÔNICO COMPOSTOTrata-se de um motor de engrenagem harmônico composto que tem: primeira e segunda engrenagens de aterramento conectadas por um eixo estacionário; um gerador de ondas que inclui uma superfície externa que pode girar completamente em torno do eixo estacionário, sendo que o gerador de ondas inclui um rotor e um estator, sendo que a rotação do rotor provoca a rotação da superfície externa; uma ranhura flexível que cerca a superfície externa do gerador de ondas que é acionada para girar através da rotação da superfície externa do gerador de ondas; e um flange de saída que inclui dentes internos que encaixam com a ranhura flexível para provocar a rotação do flange de saída completamente em torno do eixo estacionário.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 11/12/2019, observadas as condições legais
21/01/2026
RPI 2872
Deferimento
#9.1
06/01/2026
RPI 2870
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
15/07/2025
RPI 2845
Parecer de pré-exame
#6.23
11/04/2023
RPI 2727
Publicação do pedido de patente
#3.1
02/03/2021
RPI 2617
Pedido de patente depositado
#2.1
24/03/2020
RPI 2568
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190131634' em 11/12/2019 14:23 (WB)
