Patente de Invenção SISTEMA E MÉTODO DE INSPEÇÃO ESTRUTURAL POR MEIO DE RECONHECIMENTO DE PADRÕES REALIZADO POR ROBÔS AUTÔNOMOS de FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS — IPC H04W 88/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Sistema e método de inspeção estrutural por meio de reconhecimento de padrões realizado por robôs autônomos.O presente documento pertence ao campo da engenharia, mais especificamente as áreas de mecânica, controle e automação e computação. Consiste de um sistema embarcado em um robô preferencialmente do tipo hexápode para a identificação de avarias estruturais. A presente invenção conta com as etapas de captura de imagens de elementos de união do tipo rebite, pinos e parafusos e análise de avarias estruturais causadas por danos nesses elementos de união. As imagens capturadas pelo robô rastejador são enviadas para uma máquina remota onde é realizada a análise utilizando algoritmos de aprendizagem de máquina, classificando a presença ou não de anomalias nos elementos de fixação instalados nos conjuntos estruturais.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
09/03/2021
RPI 2618
Pedido de patente depositado
#2.1
26/11/2019
RPI 2551
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190084275' em 28/08/2019 16:54 (WB)
