Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 13/06/2019, observadas as condições legais
25/02/2025
RPI 2825
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Dado oficial do INPI
BRAÇO DE MEDIÇÃO DE COORDENADAS 3D DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE AUXILIADO POR JUNTAS COM REDUTORES E SENSORES MAGNÉTICOS
ConcedidaPatente de Invenção
Dados do pedido
Número
102019012161Tipo
Patente de Invenção
Depósito
13/06/2019
Publicação
22/12/2020
Andamento no INPI
- Depósito13/06/19
- Publicação22/12/20
- Exame
- Deferimento14/01/25
- Concessão25/02/25
- Em vigor13/06/39
Patente concedida em 25/02/2025 e em vigor até 13/06/2039. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:13/06/2039
Última movimentação publicada pelo INPI: 25/02/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
U. R. (pessoa física)
MG, BR
Inventores
C. V. (pessoa física)
BR
J. J. (pessoa física)
BR
M. S. (pessoa física)
BR
R. N. (pessoa física)
BR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
Trata-se de um braço de medições de coordenadas 3D de cinco graus de liberdade auxiliado por juntas com redutores. Este sistema possui a função de é determinar as coordenadas da superfície de objeto com relação a um sistema fixo. O princípio de funcionamento baseia-se no deslocamento rotativo de cinco juntas unidirecionais, utilizando sensores Hall e ímãs posicionados em cada um dos eixos de rotações. A variação do fluxo magnético no sensor Hall é transformada em um diferencial de potencial elétrico (ddp) que pode ser convertido no ângulo de rotação da junta. Utilizando o princípio modelagem cinemáticas de robores, é possível determinar a posição da ponta apalpador dentro do volume de trabalho do braço de medição a partir dos valores dos ângulos de rotação das cincos juntas rotativas.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Deferimento
#9.1
14/01/2025
RPI 2819
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
24/09/2024
RPI 2803
Publicação do pedido de patente
#3.1
22/12/2020
RPI 2607
Pedido de patente depositado
#2.1
13/08/2019
RPI 2536
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190054757' em 13/06/2019 16:07 (WB)
02/07/2019
RPI 2530
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