Patente de Invenção CONJUNTO DE EFETOR FINAL ROBÓTICO, SISTEMA DE BROCAGEM, E, MÉTODO PARA USAR UM CONJUNTO DE EFETOR FINAL ROBÓTICO de THE BOEING COMPANY — IPC B25J 11/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 16/04/2024 e em vigor até 22/03/2039. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:22/03/2039
Última movimentação publicada pelo INPI: 16/04/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
CONJUNTO DE EFETOR FINAL ROBÓTICO, SISTEMA DEBROCAGEM, E, MÉTODO PARA USAR UM CONJUNTO DEEFETOR FINAL ROBÓTICO. É provido um conjunto de efetor final robótico (70) tendo uma base (72) configurada para ser conectada a um robô (62). A base (72) inclui um adaptador de robô (74) acoplado a uma chapa de base (140). O conjunto de efetor final robótico (70) tem adicionalmente uma chapa de suporte de fuso (120) posicionada substancialmente paralela e acoplada à chapa de base (140), por meio de dois membros de flexão (160). O conjunto de efetor final robótico (70) tem adicionalmente um fuso (90) disposto na chapa de suporte de fuso (120). O conjunto de efetor final robótico (70) tem adicionalmente um atuador (200) acoplado entre a chapa de base (140) e a chapa de suporte de fuso (120). O atuador (200) é configurado para engatar-se a um suporte de atuador (212) afixado à chapa de suporte de fuso (120), para deslocar a chapa de suporte de fuso (120). Os membros de flexão (160) inibem um movimento de brocagem fora do eixo geométrico (300), à medida que a chapa de suporte de fuso (120) é deslocada.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 22/03/2019, observadas as condições legais
16/04/2024
RPI 2780
Deferimento
#9.1
06/02/2024
RPI 2770
Parecer de pré-exame
#6.23
28/03/2023
RPI 2725
Publicação do pedido de patente
#3.1
07/01/2020
RPI 2557
Pedido de patente depositado
#2.1
17/09/2019
RPI 2541
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190027509' em 22/03/2019 11:42 (WB)
