Patente concedida em 08/08/2023 e em vigor até 13/11/2038. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:13/11/2038
Última movimentação publicada pelo INPI: 08/08/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
A presente invenção refere-se a um sistema de direção autônomo que inclui: uma unidade de planejamento de viagem (20) configurada para gerar, com base em uma rota alvo, um trajeto alvo em um predeterminado sistema de coordenada e um plano de velocidade especificando um tempo de passagem em um ponto de controle no trajeto alvo, e reconstruir, com base na velocidade atual de um veículo, um plano de velocidade quando uma intervenção de operação é realizada durante a direção autônoma realizada pelo controle de direção autônoma para fazer com que o veículo trafegue ao longo do trajeto alvo de acordo com um plano de velocidade, a intervenção de operação mudando a força de frenagem que atua no veículo; e a unidade de controle de viagem (30) configurada para realizar o controle de direção autônoma.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 13/11/2018, observadas as condições legais
08/08/2023
RPI 2744
Deferimento
#9.1
11/07/2023
RPI 2740
Parecer de pré-exame
#6.23
13/09/2022
RPI 2697
Publicação do pedido de patente
#3.1
22/10/2019
RPI 2546
Pedido de patente depositado
#2.1
26/12/2018
RPI 2503
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180151242' em 13/11/2018 15:43 (WB)
