Patente de Invenção ATUADOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICA INVERTIDA, E, MÉTODO PARA MONTAGEM DE UM ATUADOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICA INVERTIDA — IPC F16H 49/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 13/06/2023 e em vigor até 19/06/2038. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:19/06/2038
Última movimentação publicada pelo INPI: 13/06/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
ATUADOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICA INVERTIDA, E,MÉTODO PARA MONTAGEM DE UM ATUADOR DE ENGRENAGEMHARMÔNICA INVERTIDAUm atuador da engrenagem harmônica invertida é fornecido einclui um estator do motor e um rotor do motor dispostos radialmente dentrodo estator do motor. O atuador de engrenagem harmônica invertida tambéminclui um gerador de ondas disposto radialmente dentro do rotor do motor,onde o gerador de ondas tem uma superfície radialmente interna com umaforma de came. Uma haste de saída do atuador é radialmente disposta dentrodo gerador de ondas. Uma estria flexível é radialmente interponível entre asuperfície interna radial do gerador de onda e a haste de saída do atuador. Aestria flexível é deformável para se adaptar à superfície radialmente interna dogerador de onda e aciona a rotação da haste de saída do atuador maislentamente que a rotação do rotor do motor.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 19/06/2018, observadas as condições legais
13/06/2023
RPI 2736
Deferimento
#9.1
09/05/2023
RPI 2731
Parecer de pré-exame
#6.23
30/08/2022
RPI 2695
Publicação do pedido de patente
#3.1
16/04/2019
RPI 2519
Pedido de patente depositado
#2.1
25/09/2018
RPI 2490
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870180052746' em 19/06/2018 16:07 (WB)
