27/01/2026
RPI 2873
Transferência deferida
25.1
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Patente de Invenção102018010213
DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA
ASSOCIAÇÃO INSTITUTO TECNOLÓGICO VALE - ITV+2
Em AnáliseIPC B25J 18/06
Andamento no INPI
- Em vigor18/05/38
Patente concedida em 09/11/2021 e em vigor até 18/05/2038. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:18/05/2038
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 27/01/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Dados técnicos
Resumo técnico
DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DECOMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIAA presente invenção se refere a um dispositivo robótico (1) parainspeção de componentes (8, 9, 10) de um transportador de correia (11)compreendendo uma plataforma móvel (2) e um braço robótico (3) tendo umaprimeira extremidade (4) acoplada à plataforma móvel (2) e uma segundaextremidade (5), em que o braço robótico (3) compreende uma estruturaarticulada configurada para conduzir a segunda extremidade (5) a contatar pelomenos um dos componentes (8, 9, 10) do transportador de correia (11) e emque o dispositivo robótico (1) compreende um sensor de vibrações (6), umacâmera (14), um microfone (15) e um scanner a laser (16) acoplados à segundaextremidade (5) do braço (3). A presente invenção também revela um métodopara inspeção de componentes (8, 9, 10) de um transportador de correia (11)utilizando um dispositivo robótico (1), compreendendo a etapa de: obter dadosde temperatura e/ou de ruído de pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) dotransportador de correia (11); e, caso os dados de temperatura e/ou de ruído depelo menos um dos componentes (8, 9, 10) estejam fora de uma faixa de valorespré-determinada, o método compreende ainda as etapas de: conduzir umasegunda extremidade (5) de um braço robótico (3) do dispositivo robótico (1)para contatar o pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) do transportador decorreia (11), em que o braço robótico (3) compreende uma estrutura articulada;e obter dados de vibração do pelo menos um dos componentes (8, 9, 10) atravésdo sensor de vibrações (6).
Classificação IPC
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
11/03/2025
RPI 2827
Alteração de sede deferida
25.7
25/02/2025
RPI 2825
Alteração de sede deferida
25.7
11/02/2025
RPI 2823
Alteração de sede deferida
25.7
20/02/2024
RPI 2772
22.12
Condições contratuais - 1) Royalties: 4 a 8% (quatro a oito por cento) sobre as vendas líquidas da invenção. As vendas realizadas em proveito da requerente deverão também ser incluídas na base de cálculo dos royalties. Consideram-se vendas líquidas, o valor do faturamento baseado nas vendas efetivas, deduzindo os impostos, taxas, insumos, comissões, créditos por devoluções, além de outras deduções que possam ser convencionadas entre as partes. 2) Prazo: 2 a 5 anos (dois a cinco anos). 3) Condições de pagamento: Os royalties deverão ser computados trimestralmente, até o último dia de cada trimestre, respectivamente, nos meses de março, junho, setembro e dezembro de cada ano, durante o período de vigência do contrato e deverão ser pagos à requerente no prazo de 30 (trinta) dias, contados a partir do encerramento do respectivo trimestre, com o relatório da contabilidade da quantidade total de vendas da invenção pela licenciada e os montantes de royalties durante cada trimestre do ano. 4) Disponibilidade de know-how: sim. 5) Assistência técnica: Não.
15/08/2023
RPI 2745
22.12
Condições contratuais - 1) Royalties: 4 a 8% (quatro a oito por cento) sobre as vendas líquidas da invenção. As vendas realizadas em proveito da requerente deverão também ser incluídas na base de cálculo dos royalties. Consideram-se vendas líquidas, o valor do faturamento baseado nas vendas efetivas, deduzindo os impostos, taxas, insumos, comissões, créditos por devoluções, além de outras deduções que possam ser convencionadas entre as partes. 2) Prazo: 2 a 5 anos (dois a cinco anos). 3) Condições de pagamento: Os royalties deverão ser computados trimestralmente, até o último dia de cada trimestre, respectivamente, nos meses de março, junho, setembro e dezembro de cada ano, durante o período de vigência do contrato e deverão ser pagos à requerente no prazo de 30 (trinta) dias, contados a partir do encerramento do respectivo trimestre, com o relatório da contabilidade da quantidade total de vendas da invenção pela licenciada e os montantes de royalties durante cada trimestre do ano. 4) Disponibilidade de "know-how": sim. 5) Assistência técnica: Não.
09/11/2021
RPI 2653
Concessão da patente
16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 18/05/2018, observadas as condições legais
28/09/2021
RPI 2647
Deferimento
9.1
13/07/2021
RPI 2636
Exigência - art. 36 da LPI
6.1
13/04/2021
RPI 2623
Exigência - art. 36 da LPI
6.1
02/02/2021
RPI 2613
28.30
Admitido o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870210002959, de 11/01/2021, haja vista que atende ao disposto no art. 20, da Portaria INPI PR nº 247, de 22/06/20, publicada na RPI nº 2582, de 30/06/20.
26/01/2021
RPI 2612
28.10.31
Notificação de trâmite prioritário de família de patente iniciada no Brasil.
14/01/2020
RPI 2558
28.40
Negado o trâmite prioritário requerido através da petição nº 870190034337 de 10/04/2019, haja vista que não atendeu à exigência formulada na RPI 2541 de 17/09/2019.
17/09/2019
RPI 2541
28.21
Para o requerimento de trâmite prioritário efetuado através da petição nº 870190034337, de 10/04/2019, atender as condições formais, o interessado deve cumprir ao disposto no parágrafo único do art. 11 da Resolução PR nº 239, de 04/06/2019, publicada na RPI 2528, de 18/06/2019, e responder através do código de serviço 206 no prazo de 60 dias, sob pena de negação. Especificamente, a familia de patentes deve ser constituída por pedidos ou patentes com efeito nacional regular (não inclui a fase internacional do PCT).
21/05/2019
RPI 2524
15.24
16/04/2019
RPI 2519
Publicação antecipada
3.2
DE ACORDO COM A PETIÇÃO 800190118768 DE 01/04/2019
18/09/2018
RPI 2489
Pedido de patente depositado
2.1
12/06/2018
RPI 2475
Requerimento de pedido de patente
2.10
Número de Protocolo '870180041941' em 18/05/2018 17:04 (WB)
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