Resumo técnico
O rastreador solar apresentando um dispositivo de comutação de limite bidirecional compreendendo ao menos um painel solar (10) suportado em uma estrutura articulada (12) inclinável em primeiro e segundo sentidos opostos em torno de um eixo de rotação (13) através de um motor elétrico CC (M) (14) e um atuador (15) que controla a atuação do motor elétrico (M), um inclinômetro (16) fixado na estrutura articulada (12) e conectado ao controlador (14) para detectar um ângulo físico real de inclinação positivo ou negativo do painel solar (10) em relação a um plano horizontal, e um circuito de alimentação (17) para aplicar uma voltagem apresentando uma polaridade selecionada no atuador (15) para produzir a rotação do motor elétrico (M) na primeira direção ou na segunda direção. O atuador (15) compreende os primeiro e segundo transistores de tipo MOSFET (Q1, Q2), cada um apresentando um terminal de dreno (D), um terminal de fonte (S) e um terminal de gate (G), o primeiro e o segundo transistores atuadores (Q1, Q2) apresentando os terminais de dreno (D) conectados respectivamente ao primeiro e segundo terminais (A, B) do motor elétrico (M), os terminais de fonte (S) conectados respectivamente ao primeiro e segundo terminais de saída (1, 2) do circuito de alimentação, e os terminais de gate conectados através do controlador ao inclinômetro e, os primeiro e segundo diodos (D1, D2) conectados em paralelo entre os terminais de dreno (D) e os terminais de fonte (S) dos primeiro e segundo transistores do atuador (Q1, Q2) fornecendo um caminho da corrente de derivação dos terminais de fonte (S) do primeiro e segundo transistores do atuador para o primeiro e segundo terminais (A , B) do motor elétrico (M) e, sendo que o primeiro ou o segundo transistor do atuador é colocado em um estado desativado que provoca a parada do motor elétrico (M) mediante a recepção de um sinal de limite positivo ou negativo fornecido pelo inclinômetro quando a inclinação da estrutura articulada (12) atingir um ângulo limite de inclinação positivo ou negativo (PLTA, NLTA), o caminho da corrente de derivação fornecido pelo primeiro ou segundo díodo correspondente (D1, D2) permitindo que o motor elétrico (M) rotacione em uma direção oposta quando uma voltagem inversa for aplicada.