SIMULADOR ROBÓTICO DE PERTURBAÇÕES E CONTROLE APLICADO AO SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIAS VIRTUAIS DE VEÍCULOS FLUTUANTES E EMBARCAÇÕES

Classificação IPC

Resumo técnico

A presente Patente de Invenção "SIMULADOR ROBÓTICO DE PERTURBAÇÕES E CONTROLE APLICADO AO SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIAS VIRTUAIS DE VEÍCULOS FLUTUANTES E EMBARCAÇÕES ", refere-se a um sistema de simulação de perturbações para veículos flutuantes aplicado a trajetórias virtuais que, de acordo com as suas características, propicia a formação de um sistema de propulsão (Pi?s) em estrutura própria e específica para aplicação em veículos flutuantes (A) e baseada na aplicação de forças através de cabos sobre o veículo (A) que imitam os efeitos de perturbações aquáticas e atmosféricas e as compensações das leis de controle com um número mínimo de propulsores (Pi?s) dispostos nestes, com vistas a possibilitar de forma extremamente prática, segura e precisa uma completa otimização nos procedimentos destinados a garantir um maior desempenho das missões dos veículos flutuantes (A), permitindo uma obtenção de resultados muito próximos de uma implementação experimental em campo e que evita situações de risco para a sanidade do veículo flutuante (A) provendo segurança e redistribuindo os acionamentos e garantindo maior robustez e segurança ao sistema de propulsão e, tendo como objetivo, um sistema de propulsão com grande resistência, segurança e versatilidade.