Patente de Invenção MÉTODO DE CALIBRAÇÃO DE SENSORES INERCIAIS de UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS - UNICAMP — IPC G01P 21/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 18/07/2023 e em vigor até 17/07/2037. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:17/07/2037
Última movimentação publicada pelo INPI: 18/07/2023. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
MÉTODO DE CALIBRAÇÃO DE SENSORES INERCIAIS. A presente invenção se refere a um método para calibração de sensores inerciais. Trata-se de um procedimento de calibração dos parâmetros de: desvio sistemático, alinhamento e ganho. Os sensores inerciais são conhecidos como IMUs Inertial Measurement Units compostos por acelerômetros e giroscópios. Estes sensores são utilizados para medir movimento angular e linear.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 17/07/2017, observadas as condições legais
18/07/2023
RPI 2741
Deferimento
#9.1
06/06/2023
RPI 2735
Exigência preliminar (variante)
#6.22
10/01/2023
RPI 2714
Publicação do pedido de patente
#3.1
29/01/2019
RPI 2508
Pedido de patente depositado
#2.1
12/12/2017
RPI 2449
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870170049626' em 17/07/2017 09:52 (WB)
